Миф или правда
Правда ли, что акселерометр и гироскоп — одно и то же, оба про наклон?
Миф
Акселерометр и гироскоп — одно и то же, оба про наклон
На самом деле
Нет: акселерометр меряет ускорение и чувствует силу тяжести — отсюда наклон в покое; гироскоп меряет только скорость поворота.
Акселерометр — что это на самом деле
Датчик ускорения по трём осям: внутри микросхемы — грузик на пружинках; при разгоне, торможении или наклоне он смещается, и схема измеряет это смещение. В покое датчик чувствует силу тяжести: по тому, на какую ось она приходится, программа вычисляет наклон. Скорость поворота он не меряет — это работа гироскопа.
МЭМС-датчик проекций кажущегося ускорения на три оси (м/с² или g, 1g ≈ 9,81 м/с²): инерционная масса на упругом подвесе смещается, меняя ёмкость гребёнок. В покое показывает +1g — реакцию опоры, в свободном падении — ноль. Статический…
Аналогия: Пассажир в автобусе: автобус тормозит — тебя качает вперёд, поворачивает — вбок. Датчик «чувствует» разгон и наклон так же, всем телом.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 13-14 лет (7-8 класс).