Миф или правда
Правда ли, что мотор можно подключить прямо к пину платы, драйвер — лишняя деталь?
Миф
Мотор можно подключить прямо к пину платы, драйвер — лишняя деталь
На самом деле
Нет: пин отдаёт лишь десятки миллиампер, мотору нужны сотни и больше — без драйвера выход сгорит.
Драйвер моторов — что это на самом деле
Плата с электронными ключами между контроллером и мотором: слабый сигнал управления переключает большой ток от отдельного источника. Драйвер меняет направление вращения (переворачивает полярность на моторе) и скорость — подавая ток быстрыми порциями (ШИМ). Питание цепей разное, но «минус» общий: земли контроллера и драйвера обязательно соединяют.
Основа — H-мост: четыре транзисторных ключа пускают ток через мотор в обе стороны, тормозят и меняют скорость по ШИМ. Параметры: предельный ток на канал, диапазон напряжения питания, падение напряжения на ключах: у типового для мира…
Аналогия: Всадник и лошадь: лёгкое движение поводьев задаёт направление, а везёт сила лошади. Поводья — сигнал платы, сила лошади — ток батареи.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 13-14 лет (7-8 класс).