Электродвигатель
мотор
Это понятие впервые встречается на программе «Стартовая программа по инженерному развитию» — примерно 6-8 лет (1-2 класс).
Устройство, которое превращает электричество во вращение: подал ток — вал закрутился и повёз машинку или завертел вентилятор.
Водяное колесо: сильнее напор воды (насос давит сильнее) — быстрее вращение; а ток — сколько воды протекает: под тяжёлым грузом её нужно больше.
Подключить моторчик с крыльчаткой к батарейке; поменять провода местами и рассказать, что изменилось.
Машина, превращающая электрическую энергию в механическое вращение: ток в обмотке создаёт магнитное поле, оно взаимодействует с магнитами и поворачивает вал. Направление вращения зависит от полярности подключения, скорость — от напряжения. Чтобы крутить тяжёлое медленно и сильно, к мотору добавляют редуктор.
В собранной модели мотор крутит колесо не в ту сторону и слишком быстро; исправить направление и предложить, как снизить скорость.
Электромеханический преобразователь энергии; обратим — вращение вала даёт ток (генератор, ветряк). Типы: коллекторные DC, бесколлекторные, шаговые. Параметры: рабочее напряжение, обороты, момент; ток растёт с нагрузкой и максимален при заклинившем вале. Пин микроконтроллера отдаёт лишь десятки миллиампер, мотору нужны сотни и более — подключать только через драйвер или транзистор.
Измерить ток моторчика на холостом ходу и с придержанным валом; по результату подобрать драйвер с запасом по току.
Частое заблуждение
«Электродвигатель — как мотор машины, только меньше: внутри что-то сгорает». Нет: в нём ничего не горит — вал крутят ток и магнитное поле, поэтому он тихий, без топлива и выхлопа.