Исполнительное устройство
привод · актуатор
Это понятие впервые встречается на программе «Инженерия и системный подход к решению задач» — примерно 11-12 лет (5-6 класс).
«Мышцы» машины: часть, которая совершает действие — крутит колёса, поворачивает рычаг, открывает дверцу, включает свет.
Мышцы робота: датчики — его глаза и уши, а исполнительные устройства — руки и ноги, выполняющие приказы «головы».
Назвать в лифте, стиральной машине и 3D-принтере их исполнительные устройства: что именно там двигает, греет или светит.
Устройство, превращающее электрический сигнал в действие: мотор — во вращение, поворотный привод — в поворот на заданный угол, реле — во включение другой цепи, нагреватель и лампа — в тепло и свет. Это последнее звено цепочки «датчик → контроллер → исполнительное устройство».
На схеме своего проекта отметить все исполнительные устройства и подписать, каким сигналом управляется каждое.
Преобразователь управляющего сигнала в физическое воздействие: электромеханическое (моторы, серво, соленоиды), тепловое, световое, звуковое. Подбирается по мощности, скорости, точности и питанию. Ключевое ограничение: выход контроллера отдаёт миллиамперы, поэтому между ним и приводом ставят усилительное звено — транзистор, драйвер, реле; без него мощная нагрузка сожжёт выход.
Для трёх задач — поворот камеры на заданный угол, езда робота, включение обогревателя от сети — выбрать привод (серво, мотор с драйвером, реле) и обосновать выбор.
Частое заблуждение
«Привод сам решает, что и когда делать». Нет: исполнительное устройство только выполняет пришедшую команду; решение принимает схема или программа, которая им управляет.