Робототехника и автоматика
Датчики, приводы, контроллеры, системы управления
28 терминов в разделе
Акселерометр7-8 кл.Датчик разгона, тряски и наклона: чувствует, как устройство толкнули или наклонили. Благодаря ему телефон переворачивает экран, когда ты его повернул.Исполнительное устройство5-6 кл.«Мышцы» машины: часть, которая совершает действие — крутит колёса, поворачивает рычаг, открывает дверцу, включает свет.Arduino7-8 кл.Плата с маленьким компьютером, которую легко программировать: подключаешь к ней датчики и моторы — и собираешь собственное устройство.Автоматика3-4 кл.Когда техника делает работу сама, без человека: чайник сам выключился, свет в подъезде сам зажёгся, двери магазина сами открылись.Шасси3-4 кл.Основа робота или машинки, на которой всё держится: рама с моторами, колёсами и батарейкой. Сначала собирают шасси — потом наращивают остальное.Дрон3-4 кл.Летающий робот с пропеллерами: сам держит равновесие в воздухе, а пилот с пульта командует, куда лететь.Энкодер7-8 кл.Датчик-счётчик поворотов: замечает каждый шажок вращения вала и сообщает, на сколько тот повернулся.Обратная связь5-6 кл.Умение машины проверять саму себя: сделала действие — измерила, что вышло, — подправила. Так робот держит курс, а утюг — температуру.Прошивка7-8 кл.Программа, записанная прямо внутрь устройства: хранится в его памяти и запускается сама, как только включили питание.Редуктор5-6 кл.Коробка с шестерёнками между мотором и колесом: мотор крутится быстро, но слабо, а колесо после редуктора вертится медленно, зато сильно.Гироскоп7-8 кл.Датчик поворотов: чувствует, как быстро и в какую сторону крутится устройство. Помогает дрону лететь ровно, а телефону понимать вращение в играх.Инфракрасный датчик5-6 кл.Датчик, видящий невидимый для глаза свет — инфракрасный. Замечает отражение от предмета или сигнал пульта: так робот находит линию и препятствия.Лидар9-11 кл.Лазерная «рулетка-вертушка» робота: крутится, ощупывает всё вокруг невидимым лучом и узнаёт расстояние до каждого предмета.Концевой выключатель7-8 кл.Кнопка-сторож на краю хода механизма: деталь доехала до края и нажала её — машина понимает «дальше нельзя» и останавливается.Движение по линии3-4 кл.Задание для робота: ехать вдоль чёрной линии на полу. Датчик смотрит вниз, замечает линию, и робот всё время подруливает, чтобы с неё не съехать.Манипулятор5-6 кл.Механическая рука: суставы с моторчиками поворачиваются по команде, а захват на конце берёт и переносит предметы.Микроконтроллер7-8 кл.Крошечный компьютер на одной микросхеме: хранит свою программу и управляет устройством — стиральной машиной, игрушкой, роботом.Электродвигатель1-2 кл.Устройство, которое превращает электричество во вращение: подал ток — вал закрутился и повёз машинку или завертел вентилятор.Драйвер моторов7-8 кл.Посредник между платой и мотором: слабый сигнал от «мозга» драйвер превращает в мощный ток от батареи, чтобы мотор крутился в нужную сторону.ШИМ7-8 кл.Управление яркостью или скоростью через быстрое «вкл-выкл»: чем большую долю времени сигнал включён, тем ярче светит лампочка и быстрее крутится мотор.Реле3-4 кл.Выключатель, которым щёлкает не рука, а слабый электрический сигнал: маленький ток включает и выключает большой — лампу, мотор, обогреватель.Дистанционное управление3-4 кл.Управление машиной на расстоянии: жмёшь кнопки на пульте, он шлёт невидимый сигнал, а машина ловит его и выполняет команду.Робот1-2 кл.Машина, которая делает работу сама, по программе: замечает, что происходит вокруг, сама решает и действует.Датчик3-4 кл.«Орган чувств» машины: замечает свет, звук, движение или температуру и сообщает об этом устройству.Сервопривод7-8 кл.Мотор, который не крутится без остановки, а поворачивается точно на заданный угол и удерживает его, пока не придёт новая команда.Умный дом3-4 кл.Дом, где техника работает по заданным правилам сама: стемнело — зажёгся свет, стало жарко — включился вентилятор, ушли все — закрылась дверь.Шаговый двигатель7-8 кл.Мотор, который крутится не плавно, а точными одинаковыми шажками: сколько шагов скомандовали — ровно на столько вал и повернулся.Ультразвуковой дальномер5-6 кл.Датчик расстояния: посылает неслышный звук и ловит эхо. Чем позже вернулось эхо, тем дальше предмет.