Дистанционное управление
пульт
Это понятие впервые встречается на программе «Проектная инженерная база» — примерно 9-10 лет (3-4 класс).
Управление машиной на расстоянии: жмёшь кнопки на пульте, он шлёт невидимый сигнал, а машина ловит его и выполняет команду.
Крикнуть другу через двор: командуешь издалека, а бежит он сам, своими ногами.
Найти передатчик и приёмник у пары «пульт — телевизор» и у радиоуправляемой машинки; показать, откуда и куда летит сигнал.
Передача команд устройству по каналу связи: инфракрасным лучом (телевизор), по радио (машинка, дрон) или через интернет. Передатчик в пульте кодирует нажатие в сигнал, приёмник на устройстве распознаёт его и включает нужные моторы. Решения принимает человек, машина только выполняет — в этом отличие от автоматики.
Сравнить опытом ИК-пульт телевизора и радиопульт машинки: какой работает через стену; результат записать таблицей.
Телеуправление: канал связи (ИК на несущей ~38 кГц, радио 2,4 ГГц, Bluetooth, Wi-Fi), протокол кодирования команд, иногда обратный канал телеметрии. Характеристики: дальность, задержка, помехоустойчивость, число каналов управления. Краевой случай — потеря связи: правильная система уходит в failsafe (дрон зависает или летит домой), а не выполняет последнюю команду вечно.
Подключить ИК-приёмник к Arduino, считать в мониторе порта коды двух кнопок пульта и назначить их на включение и выключение светодиода.
Частое заблуждение
«Вся сила в пульте: он и двигает машинку». Нет: пульт лишь посылает команды; моторы крутит батарея самой машинки, а команды разбирает её приёмник.