Робот
Это понятие впервые встречается на программе «Стартовая программа по инженерному развитию» — примерно 6-8 лет (1-2 класс).
Машина, которая делает работу сама, по программе: замечает, что происходит вокруг, сама решает и действует.
Устроен как ты: «глаза» замечают, «голова» решает, «руки» делают — только собраны они из проводов и моторчиков.
Собрать машинку с моторчиком и назвать два отличия её от робота.
Машина, работающая по циклу «почувствовать → решить → сделать»: датчики собирают данные об окружении, программа в контроллере принимает решение, моторы и другие исполнительные устройства выполняют действие. Этим робот отличается от механизма с пультом, где решает человек.
В роботе, едущем по линии, показать все три звена цикла «почувствовать → решить → сделать» и предсказать его поведение, если заклеить датчик.
Автоматическая машина с циклом «восприятие → обработка → действие»: сенсоры → контроллер с программой → исполнительные устройства. Классы: промышленные манипуляторы, мобильные, сервисные. Характеристики: число степеней свободы, грузоподъёмность, автономность. Краевой случай: телеуправляемая машина сама решений не принимает — строго говоря, это не робот, а дистанционное управление.
Разложить пять устройств — стиральная машина, робот-пылесос, радиоуправляемая машинка, конвейерный манипулятор, умная лампа — на роботов, автоматы и телеуправление; обосновать по циклу «восприятие — решение — действие».
Частое заблуждение
«Робот — это машина, похожая на человека». Нет: форма не важна — робот-пылесос, манипулятор на заводе, дрон; робота отличает работа по программе и реакция на окружение.