Шасси
Это понятие впервые встречается на программе «Проектная инженерная база» — примерно 9-10 лет (3-4 класс).
Основа робота или машинки, на которой всё держится: рама с моторами, колёсами и батарейкой. Сначала собирают шасси — потом наращивают остальное.
Скелет: на нём крепятся «мышцы»-моторы и всё тело машины. Хлипкий скелет — вся конструкция шатается.
Собрать шасси танка из набора и показать на нём раму, моторы и место крепления батарейки.
Несущая конструкция мобильного робота: рама плюс ходовая часть — моторы и колёса или гусеницы. Компоновка решает, как машина себя поведёт: широкая колея и тяжёлая батарея внизу в центре — устойчивость, гусеницы — проходимость, два независимых ведущих колеса — разворот на месте.
Сравнить колёсное и гусеничное шасси на ковре и на гладком столе: где какое выигрывает по скорости и проходимости; результат записать таблицей.
Несущая система, задающая кинематику робота: дифференциальная схема (два независимо ведущих колеса плюс опора — разворот на месте), гусеничная, автомобильная с рулевыми колёсами, всенаправленная на омни- или меканум-колёсах. Параметры: база и колея, клиренс, положение центра тяжести, жёсткость рамы. Краевой случай: мощные моторы на хлипкой раме дают не скорость, а вибрации и увод с курса.
Спроектировать шасси на двух моторах для езды по линии: выбрать кинематическую схему, разместить батарею и обосновать положение центра тяжести.
Частое заблуждение
«Шасси — это колёса». Нет: колёса — только часть; шасси — вся несущая основа машины: рама, моторы, колёса и крепления, на которых держится всё остальное.