Миф или правда
Правда ли, что лидар — это камера, он видит картинку?
Миф
Лидар — это камера, он видит картинку
На самом деле
Нет: лидар меряет лазером расстояния — вместо фотографии получается множество точек с дистанциями, из которых строится карта.
Лидар — что это на самом деле
Датчик расстояний на лазерном луче: посылает импульсы, ловит отражение и вычисляет дистанцию, а вращающаяся головка снимает за секунду тысячи точек по кругу. По этим точкам робот строит карту помещения и находит на ней себя. Отличие от ультразвукового дальномера: луч узкий, измерений в тысячи раз больше, дальность выше.
Сканирующий лазерный дальномер. Принципы: время полёта (ToF) — свет проходит ~30 см за наносекунду, нужна электроника наносекундной точности; триангуляция (дешёвые лидары роботов-пылесосов) — положение пятна на матрице приёмника. Выход —…
Аналогия: Трость, которой быстро обстукивают всё вокруг: каждое касание говорит, где препятствие, а из тысяч касаний складывается карта комнаты.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 15-17 лет (9-11 класс).