Миф или правда
Правда ли, что шаговик знает, где стоит его вал?
Миф
Шаговик знает, где стоит его вал
На самом деле
Нет: контроллер отсчитывает шаги вслепую; пропущенные под нагрузкой шаги никто не заметит — поэтому 3D-принтер перед печатью ищет ноль концевыми выключателями.
Шаговый двигатель — что это на самом деле
Внутри несколько обмоток; контроллер подаёт в них ток по очереди, и вал проворачивается на фиксированный шаг — часто 1,8°, то есть 200 шагов на полный оборот. Считая поданные шаги, можно точно позиционировать вал без датчика угла — так двигаются оси 3D-принтера и станков.
Мотор для позиционирования без обратной связи: биполярные и униполярные, шаг 1,8° или 0,9°, драйвер дробит его микрошагами (например, 1/16). Момент падает с ростом скорости; при перегрузке мотор пропускает шаги, и контроллер об этом не…
Аналогия: Секундная стрелка часов: не плывёт, а прыгает точными делениями — тик, тик, тик.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 13-14 лет (7-8 класс).