Миф или правда
Правда ли, что робот заранее знает трассу, как навигатор — маршрут?
Миф
Робот заранее знает трассу, как навигатор — маршрут
На самом деле
Нет: карты у него нет — робот каждый миг видит только яркость пятна под датчиком и тут же подруливает.
Движение по линии — что это на самом деле
Классическая задача робототехники и соревнований: робот с инфракрасными датчиками, глядящими в пол, различает трассу — чёрная линия отражает мало света, белое поле много. Съехал датчик на белое — программа меняет обороты моторов, и робот подруливает обратно. Это обратная связь: измерить — сравнить — подправить.
Модельная задача управления: линейка ИК-датчиков даёт положение линии под роботом, регулятор превращает ошибку — отклонение от центра — в разность скоростей колёс. Релейный регулятор («линия слева — руль влево») виляет; пропорциональный…
Аналогия: Идёшь по бордюру: чуть качнулся — сразу переставляешь ногу обратно. Робот так же без остановки подправляет свой путь.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 9-10 лет (3-4 класс).