Миф или правда
Правда ли, что привод сам решает, что и когда делать?
Миф
Привод сам решает, что и когда делать
На самом деле
Нет: исполнительное устройство только выполняет пришедшую команду; решение принимает схема или программа, которая им управляет.
Исполнительное устройство — что это на самом деле
Устройство, превращающее электрический сигнал в действие: мотор — во вращение, поворотный привод — в поворот на заданный угол, реле — во включение другой цепи, нагреватель и лампа — в тепло и свет. Это последнее звено цепочки «датчик → контроллер → исполнительное устройство».
Преобразователь управляющего сигнала в физическое воздействие: электромеханическое (моторы, серво, соленоиды), тепловое, световое, звуковое. Подбирается по мощности, скорости, точности и питанию. Ключевое ограничение: выход контроллера…
Аналогия: Мышцы робота: датчики — его глаза и уши, а исполнительные устройства — руки и ноги, выполняющие приказы «головы».
Полное определение →Это понятие вводят примерно 11-12 лет (5-6 класс).