Миф или правда
Правда ли, что роборука сама видит деталь и решает, как её взять?
Миф
Роборука сама видит деталь и решает, как её взять
На самом деле
Нет: типовой манипулятор слепо повторяет запрограммированные движения; сдвинь деталь — и без датчиков он схватит воздух.
Манипулятор — что это на самом деле
Цепочка подвижных звеньев, соединённых суставами-приводами, с рабочим органом на конце: захватом, присоской или инструментом. Контроллер задаёт угол каждого сустава, чтобы привести рабочий орган в нужную точку. Чем больше суставов, тем в большее число положений дотягивается рука.
Манипулятор характеризуют степени свободы (у промышленных обычно 6 — любые позиция и ориентация инструмента), зона досягаемости, грузоподъёмность и повторяемость. Прямая задача кинематики — по углам суставов найти точку захвата; обратная —…
Аналогия: Твоя рука: плечо, локоть и кисть — суставы, пальцы — захват. У роборуки в каждом «суставе» стоит свой моторчик.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 11-12 лет (5-6 класс).