Миф или правда
Правда ли, что серво — просто маленький моторчик?
Миф
Серво — просто маленький моторчик
На самом деле
Нет: внутри ещё редуктор и схема с датчиком угла, поэтому серво не крутится без остановки, а поворачивается на заданный угол и держит его.
Сервопривод — что это на самом деле
Мотор с редуктором и встроенной схемой управления: датчик внутри измеряет угол, схема сравнивает его с заданным и доворачивает вал до совпадения, а при сбивании возвращает. Обычный хобби-серво работает в пределах 0–180° и удерживает положение под нагрузкой. Заданный угол приходит сигналом от контроллера.
Привод с обратной связью по положению: мотор, редуктор, датчик угла, схема сравнения. Хобби-серво принимает импульсы с периодом 20 мс; ширина примерно 1–2 мс задаёт угол 0–180°. Характеристики: момент (кг·см), скорость (с/60°), диапазон…
Аналогия: Рука на руле: повернула на нужный угол и держит; если руль сбивают — доворачивает обратно.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 13-14 лет (7-8 класс).