Миф или правда
Правда ли, что шасси — это колёса?
Миф
Шасси — это колёса
На самом деле
Нет: колёса — только часть; шасси — вся несущая основа машины: рама, моторы, колёса и крепления, на которых держится всё остальное.
Шасси — что это на самом деле
Несущая конструкция мобильного робота: рама плюс ходовая часть — моторы и колёса или гусеницы. Компоновка решает, как машина себя поведёт: широкая колея и тяжёлая батарея внизу в центре — устойчивость, гусеницы — проходимость, два независимых ведущих колеса — разворот на месте.
Несущая система, задающая кинематику робота: дифференциальная схема (два независимо ведущих колеса плюс опора — разворот на месте), гусеничная, автомобильная с рулевыми колёсами, всенаправленная на омни- или меканум-колёсах. Параметры:…
Аналогия: Скелет: на нём крепятся «мышцы»-моторы и всё тело машины. Хлипкий скелет — вся конструкция шатается.
Полное определение →Это понятие вводят примерно 9-10 лет (3-4 класс).